在日常工作運(yùn)行中，機(jī)器人行星減速機(jī)最高轉(zhuǎn)動(dòng)效率為98%，有2%的輸入能量變熱而損失了。這樣的損失主要來源于于密封卷和軸承之間的摩擦，進(jìn)而提升了減速機(jī)內(nèi)部溫度。有時(shí)外部強(qiáng)工作溫度也會(huì)增加減速機(jī)內(nèi)部溫度。減速機(jī)內(nèi)部溫度直接限制輸出扭矩和輸出速度。那么，怎樣降低行星減速機(jī)的內(nèi)部壓力呢？

1、該設(shè)備內(nèi)部的潤滑脂影響減速機(jī)的長期高效運(yùn)行和使用壽命。減速機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，潤滑脂不斷向四周移動(dòng)，促使機(jī)器人行星減速機(jī)的太陽輪和行星輪上的潤滑脂降低了減速機(jī)的承載力和額定輸出扭矩。

2、將減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體送到減速機(jī)外面。但是，要保證減速機(jī)的安全性，根據(jù)環(huán)保要求，不將油、油、油霧送到外界，同時(shí)要滿足要求IP65.防水、防塵、防潮等保護(hù)要求。自然，人們會(huì)想到添加單向排氣閥。但這不適合要求小、輸出大、轉(zhuǎn)動(dòng)效率高、可靠性高的機(jī)器人行星減速機(jī)。以上兩種方法是降低該設(shè)備內(nèi)部壓力的方法。

需要注意的是，機(jī)器人行星減速機(jī)高速運(yùn)行時(shí)減速機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生溫度和壓力變化直接影響其輸出、長期旋轉(zhuǎn)速度和使用壽命。IP滾珠軸承和密封圈用于65級(jí)行星減速機(jī)的輸入端和輸出軸，但滾珠軸承和密封圈也會(huì)影響減速機(jī)內(nèi)部溫度和壓力變化。