1、在太陽(yáng)輪和行星輪連接在齒環(huán)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪、行星輪以及齒環(huán)連接而成的整體會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，此時(shí)震動(dòng)會(huì)帶動(dòng)滑竿在開槽內(nèi)滑動(dòng)，從而擠壓或拉伸第一彈簧，并在第一彈簧作用下加速恢復(fù)穩(wěn)定，與此同時(shí)，在保護(hù)外殼及其內(nèi)部裝置整體震動(dòng)時(shí)，會(huì)引起兩個(gè)連桿間夾角的變化，并最終引起第三彈簧在滑槽內(nèi)的彈性形變，從而降低行星減速機(jī)自身的震動(dòng)向與之相連接的其他裝置傳遞的概率，因此，通過(guò)在行星減速機(jī)的內(nèi)部和外部設(shè)置雙重的減震緩沖機(jī)構(gòu)，可以有效減緩行星減速機(jī)自身的震動(dòng)并阻礙震動(dòng)的傳遞，從而提升行星減速機(jī)使用的穩(wěn)定性。

2、當(dāng)支撐架帶動(dòng)支撐件同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)支桿與固定座之間的相對(duì)滑動(dòng)，可以使轉(zhuǎn)動(dòng)輥在支撐架的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中始終與保護(hù)外殼的內(nèi)壁貼合，從而為支撐架提供穩(wěn)定的支撐，且支桿和固定座之間的相對(duì)滑動(dòng)可以引起第二彈簧的彈性形變，在支撐架的震動(dòng)過(guò)程中可以起到減緩震動(dòng)的作用，從而進(jìn)一步提升行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

     新型涉及行星減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多重減震行星減速機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)震動(dòng)會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定的問(wèn)題。一種多重減震行星減速機(jī)，包括保護(hù)外殼，保護(hù)外殼的內(nèi)設(shè)置有太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪的一側(cè)固定連接有輸入軸，輸入軸貫穿保護(hù)外殼在貫穿處通過(guò)軸承套與保護(hù)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，太陽(yáng)輪的外側(cè)設(shè)置有三個(gè)呈陣列分布的行星輪，行星輪與太陽(yáng)輪通過(guò)卡尺嚙合連接，太陽(yáng)輪的外側(cè)設(shè)置有齒環(huán)，所有的太陽(yáng)輪均與齒環(huán)通過(guò)卡齒嚙合連接，齒環(huán)的外側(cè)設(shè)置有連接套，連接套與保護(hù)外殼固定連接，連接套和保護(hù)外殼通過(guò)若干個(gè)內(nèi)連接件連接。本實(shí)用新型通過(guò)在增設(shè)多個(gè)具有緩沖功能的連接件，有效降低了行星減速機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的震動(dòng)所產(chǎn)生的不利影響。的不利影響。的不利影響。