行星減速機是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。

那么行星減速機擺線輪用兩個的意義在哪呢？是為了維持動平衡！行星減速機噪音和振動的主要來源于擺線輪與滾針的傳動嚙合，行星減速機擺線輪加工主要采用高精度外圓磨床，齒形和齒距累積誤差2個繆左右，由于齒形誤差導致在高速傳動過程中，齒形過渡不平滑導致的擺線輪與滾針嚙合過程中產(chǎn)生振動，然而兩個行星減速機擺線輪對稱布置，可以消除一個擺線輪的偏心震動問題。