在創(chuàng)造涉及自動(dòng)搬運(yùn)領(lǐng)域，公布了一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)AGV及其路線糾偏方法。

方法包括：

1.獲取運(yùn)輸車(chē)AGV的圖像傳感器拍攝獲得的圖像。

2.若確定所述圖像中的路線指引標(biāo)志不在預(yù)設(shè)位置。

3.根據(jù)垂直距離值、到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)所需運(yùn)行的水平距離值、運(yùn)輸車(chē)AGV中心點(diǎn)運(yùn)行需要保持的速度值以及運(yùn)輸車(chē)AGV各驅(qū)動(dòng)組之間的位置關(guān)系，確定運(yùn)輸車(chē)AGV從當(dāng)前狀態(tài)運(yùn)行至目標(biāo)狀態(tài)所需的控制信息。

4.根據(jù)控制信息運(yùn)行運(yùn)輸車(chē)AGV，直至運(yùn)輸車(chē)AGV達(dá)到所述目標(biāo)狀態(tài)。

在發(fā)覺(jué)中，在控制信息的控制下運(yùn)行AGV，可使得AGV運(yùn)行至目標(biāo)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的糾偏，提高AGV的搬運(yùn)效率，且能夠使得AGV平滑回到目標(biāo)狀態(tài)。