行星減速機擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負(fù)載時擺線輪與針輪的部分齒對經(jīng)消隙運動而同時嚙合傳力的過程可以描述為：在載荷作用下，通過初始相對轉(zhuǎn)動便處于某位置的齒對先消除初始法向間隙而進入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對于針輪轉(zhuǎn)動，從而便某些齒對消隙并進入嚙合傳力狀態(tài)，直至達到靜力平衡狀態(tài)。
行星減速機設(shè)齒對間的嚙合力F與齒對的彈性變形量成正比，而齒對的彈性變形量為齒對在接觸點的接觸變形w與針齒的彎曲變形f之和。
由文獻<2>知f=kL3EJF=f1F（6）www.jsjcj.cn 由文獻<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當(dāng)針齒采用二支點或三支點支承形式時，其彎曲剛度遠比齒對的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對的彈性變形的主要部分，此時可按下述線性公式近似計算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1+f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；L為針齒支承間跨距；J為針齒銷抗彎截面模量；B為擺線輪有效寬度；R為接觸點處兩齒廓的綜合曲率半徑；v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；F0為齒對間的理論嚙合力，與齒形修正無關(guān)，其計算方法。
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